Summary
Robotics
pacchetti Debian per la robotica
Questo metapacchetto è parte del Debian Pure Blend "Debian Science" e
installa i pacchetti relativi alla robotica.
Chi installa questo pacchetto potrebbe essere interessato al metapacchetto
science-engineering.
Description
For a better overview of the project's availability as a Debian package, each head row has a color code according to this scheme:
If you discover a project which looks like a good candidate for Debian Science
to you, or if you have prepared an unofficial Debian package, please do not hesitate to
send a description of that project to the Debian Science mailing list
Links to other tasks
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Debian Science Robotics packages
Official Debian packages with high relevance
aseba
infrastruttura basata su eventi per il controllo distribuito di robot mobili
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Versions of package aseba |
Release | Version | Architectures |
sid | 1.6.99+dfsg-9 | amd64,arm64,i386,mips64el,riscv64 |
bookworm | 1.6.99+dfsg-7 | amd64,arm64,i386,mips64el,mipsel |
buster | 1.6.0-5 | amd64,arm64,i386 |
bullseye | 1.6.99+dfsg-1 | amd64,arm64,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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La parte principale di Aseba è una macchina virtuale leggera, abbastanza
piccola da funzionare su qualsiasi microcontrollore a 16 bit. In Aseba,
tutte le macchine virtuali sono collegate in una rete e lo sviluppo e il
debug di tutti i loro programmi sono fatti tramite una singola
applicazione, Aseba Studio.
Aseba permette di programmare Thymio, un piccolo robot per scoprire
l'universo della robotica e imparare la lingua dei robot.
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catkin-lint
controllo dei pacchetti catkit di Robot OS per errori comuni
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Versions of package catkin-lint |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 1.6.12-1 | all |
sid | 1.6.25-1 | all |
trixie | 1.6.25-1 | all |
bookworm | 1.6.22-1 | all |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). catkin_lint controlla le
configurazioni dei pacchetti per il sistema di compilazione catkin di ROS.
Esegue un'analisi statica dei file package.xml e CMakeLists.txt nel
pacchetto, e rileva e fa il rapporto di molti problemi comuni.
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catkin-tools
strumenti a riga di comando per spazi di lavoro di catkin
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Versions of package catkin-tools |
Release | Version | Architectures |
sid | 0.9.4+ds-1 | all |
trixie | 0.9.4+ds-1 | all |
bookworm | 0.9.2+ds-1 | all |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fa parte di ROS, il Robot Operating System. Gli strumenti
di catkin forniscono funzionalità per lavorare con il sistema di
meta-compilazione di catkin e gli spazi di lavoro di catkin, in maniera
simile al modo in cui gli strumenti di colcon supportano il lavoro con i
pacchetti ament di ROS 2.
Gli strumenti di catkin forniscono un'interfaccia comoda per compilare e
testare pacchetti multipli in uno spazio di lavoro di catkin, risolvendo
tutte le inter-dipendenze e isolando le compilazioni le une dalle altre.
Questo installa il modulo Python 3 e l'eseguibile CLI.
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choreonoid
??? missing short description for package choreonoid :-(
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Versions of package choreonoid |
Release | Version | Architectures |
jessie | 1.1.0+dfsg-6.1 | amd64,armel,armhf,i386 |
Debtags of package choreonoid: |
devel | lang:c++ |
field | mathematics, physics |
interface | 3d, x11 |
role | program |
science | visualisation |
scope | application |
uitoolkit | qt |
use | viewing |
works-with | 3dmodel |
works-with-format | vrml |
x11 | application |
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License: DFSG free
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collada-urdf-tools
strumenti collada_urdf di ROS
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Versions of package collada-urdf-tools |
Release | Version | Architectures |
stretch | 1.12.6-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 1.12.13-11 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
bookworm | 1.12.13-8 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 1.12.13-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 1.12.6-5 | amd64,arm64,armhf,i386 |
trixie | 1.12.13-11 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto contiene degli strumenti per la conversione tra documenti
URDF (Unified Robot Description Format) e documenti COLLADA (COLLAborative
Design Activity).
Implementa le estensioni COLLADA specifiche per robot come definite da
http://openrave.programmingvision.com/index.php/Started:COLLADA .
Questo pacchetto contiene gli strumenti.
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gazebo9
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Versions of package gazebo9 |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 11.1.0+dfsg-6 | all |
buster | 9.6.0-1 | amd64,i386 |
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License: DFSG free
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Questo è un pacchetto di transizione. Può essere rimosso senza problemi.
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joint-state-publisher
joint_state_publisher per ROS
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Versions of package joint-state-publisher |
Release | Version | Architectures |
buster | 1.12.6-5 | amd64,arm64,armhf,i386 |
stretch | 1.12.6-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 1.15.1-4 | all |
bullseye | 1.15.0-2 | all |
trixie | 1.15.1-4 | all |
bookworm | 1.15.1-1 | all |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto contiene uno strumento per impostare e pubblicare i valori
dello stato dei giunti per un dato URDF. Pubblica messaggi
sensor_msgs/JointState per un robot. Il pacchetto legge il parametro
robot_description, trova tutti i giunti non fissi e pubblica un messaggio
JointState con definiti tutti tali giunti.
Può essere utilizzato insieme al nodo robot_state_publisher per pubblicare
anche trasformazioni per tutti gli stati dei giunti.
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jskeus
Lisp based intelligent robots programming system
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Versions of package jskeus |
Release | Version | Architectures |
sid | 1.2.4+dfsg-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
bookworm | 1.2.4+dfsg-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 1.2.4+dfsg-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 1.2.5 |
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License: DFSG free
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jskeus contains software developed and used by JSK at The University
of Tokyo. This provides modeling classes for sensors, actuators and
robot body as well as kinematics and dynamics function library for
writing intelligent robot behaviors. It also contains graph data
strucutre, point cloud data class, Bullet collision detection, BVH
character animation, STL/WRL/DAE reader and writer and some
extensions to EusLisp language
This package contains the irteus/irteusgl executable and accompanying
demo files.
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liburdfdom-tools
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Versions of package liburdfdom-tools |
Release | Version | Architectures |
jessie | 0.3.0-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
stretch | 1.0.0-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bookworm | 3.0.1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
trixie | 3.0.1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
bullseye | 1.0.4+ds-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 1.0.3-1 | amd64,arm64,armhf,i386 |
experimental | 4.0.0-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
sid | 3.0.1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
upstream | 4.0.1 |
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License: DFSG free
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La libreria URDF (U-Robot Description Format) fornisce strutture dati
fondamentali e semplici analizzatori di XML per popolare le strutture dati
di una classe da un file URDF.
Questo pacchetto contiene strumenti aggiuntivi.
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morse-simulator
??? missing short description for package morse-simulator :-(
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Versions of package morse-simulator |
Release | Version | Architectures |
bookworm | 1.4-8 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 1.4-5 | amd64,arm64,armhf,i386 |
jessie | 1.2.1-2 | amd64,armel,armhf,i386 |
stretch | 1.4-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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mrgingham
strumento per trovare scacchiere per procedure di calibrazione visiva
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Versions of package mrgingham |
Release | Version | Architectures |
trixie | 1.24-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
sid | 1.24-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
bookworm | 1.22-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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Data un'immagine osservata contenente una scacchiera o una griglia di
cerchi, mrgingham localizza la scacchiera nell'immagine e calcola in modo
preciso la posizione degli angoli della scacchiera (o i centri dei cerchi).
Ciò è simile alle procedure in OpenCV, ma è più veloce e robusto.
Questo pacchetto fornisce gli strumenti per l'utente.
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octomap-tools
strumenti per mappatura a griglia di occupazione 3D
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Versions of package octomap-tools |
Release | Version | Architectures |
sid | 1.9.7+dfsg-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
trixie | 1.9.7+dfsg-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
bookworm | 1.9.7+dfsg-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 1.9.5+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster | 1.8.1+dfsg-1 | amd64,arm64,armhf,i386 |
stretch | 1.8.1+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 1.6.8+dfsg-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
upstream | 1.10.0 |
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License: DFSG free
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La libreria OctoMap implementa un approccio di mappatura a griglia di
occupazione 3D, fornendo strutture dati e algoritmi di mappatura in C++
particolarmente adatti per la robotica. L'implementazione della mappa è
basata su un octree ed è progettata per raggiungere i seguenti risultati:
modello 3D completo, aggiornabile, flessibile e compatto. Questo pacchetto
contiene gli strumenti da usare con la libreria Octomap.
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octovis
strumento di visualizzazione per OctoMap
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Versions of package octovis |
Release | Version | Architectures |
buster | 1.8.1+dfsg-1 | amd64,arm64,i386 |
bullseye | 1.9.5+dfsg-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
jessie | 1.6.8+dfsg-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
sid | 1.9.7+dfsg-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
bookworm | 1.9.7+dfsg-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
trixie | 1.9.7+dfsg-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
stretch | 1.8.1+dfsg-1 | amd64,arm64,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
upstream | 1.10.0 |
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License: DFSG free
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Libreria di visualizzazione per la libreria OctoMap basata su Qt e
libQGLViewer.
Questo pacchetto contiene lo strumento di visualizzazione. È un
visualizzatore che permette di vedere una OctoMap.
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orca
lettore di schermo con scripting
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Versions of package orca |
Release | Version | Architectures |
sid | 47.1-1 | all |
stretch-backports | 3.30.1-1~bpo9+1 | all |
buster | 3.30.1-2 | all |
stretch-backports-sloppy | 3.38.0-2~bpo9+1 | all |
buster-backports | 3.38.2-2~bpo10+1 | all |
bullseye | 3.38.2-2 | all |
buster-backports-sloppy | 43.0-1~bpo10+1 | all |
bullseye-backports | 43.1-1~bpo11+1 | all |
bookworm | 43.1-1 | all |
bookworm-backports | 47.1-1~bpo12+1 | all |
trixie | 47.1-1 | all |
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License: DFSG free
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Tecnologia di assistenza flessibile, estensibile e potente che fornisce
agli utenti finali l'accesso alle applicazioni e insiemi di strumenti che
supportano le AT-SPI (ad esempio, il desktop GNOME).
Orca definisce un insieme predefinito di comportamenti (reazioni ad eventi
generati dalle applicazioni) e associazioni di tasti (reazioni a pressioni
di tasti da parte dell'utente). Questi comportamenti e associazioni di
tasti predefiniti possono essere sovrascritti in modo diverso per ogni
applicazione.
Orca crea un oggetto script per ogni applicazione in esecuzione, che fonde
i comportamenti e le associazioni di tasti predefiniti con quelli specifici
per l'applicazione. Orca fornisce l'infrastruttura per attivare e
disattivare gli script ed anche una moltitudine di servizi accessibili
dall'interno degli script.
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pcl-ros-tools
ponte tra la libreria di Robot OS (ROS) e PCL - strumenti
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Versions of package pcl-ros-tools |
Release | Version | Architectures |
sid | 1.7.5-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
bullseye | 1.7.2-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,s390x |
bookworm | 1.7.5-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
trixie | 1.7.5-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
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License: DFSG free
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Stack di interfaccia tra ROS e PCL (Point Cloud Library). PCL-ROS è il
ponte preferito per applicazioni 3D che comportano l'elaborazione di nuvole
di punti n-D e geometria 3D in ROS.
Questo pacchetto include gli strumenti.
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ros-camera-calibration
ROS camera_calibration nodes
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Versions of package ros-camera-calibration |
Release | Version | Architectures |
trixie | 1.17.0-1 | all |
sid | 1.17.0-1 | all |
bookworm | 1.17.0-1 | all |
bullseye | 1.15.2-4 | all |
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License: DFSG free
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This package is part of Robot OS (ROS). It provides routines for
camera_calibration allows easy calibration of monocular or stereo
cameras using a checkerboard calibration target. This package
constains ROS nodes.
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ros-desktop
metapacchetto per desktop per Robot OS
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Versions of package ros-desktop |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 1.16 | all |
buster | 1.12 | all |
sid | 1.18 | all |
trixie | 1.18 | all |
bookworm | 1.16 | all |
stretch | 1.7 | all |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS. È un metapacchetto che fornisce il
sistema desktop ROS (inclusi ROS robot e viz).
A differenza della versione degli autori originali, questo pacchetto non
fornisce: common_tutorials, geometry_tutorials, ros_tutorials, roslint,
urdf_tutorial, visualization_tutorials.
Se sono necessari, installarli dai sorgenti.
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ros-desktop-full
metapacchetto desktop-full di Robot OS
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Versions of package ros-desktop-full |
Release | Version | Architectures |
buster | 1.12 | all |
trixie | 1.18 | all |
stretch | 1.7 | all |
sid | 1.18 | all |
bullseye | 1.16 | all |
bookworm | 1.16 | all |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che
fornisce il sistema desktop-full di ROS.
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ros-opencv-apps
pacchetto opencv_apps di Robot OS - applicazioni
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Versions of package ros-opencv-apps |
Release | Version | Architectures |
buster | 1.12.0-2 | amd64,arm64,armhf,i386 |
bullseye | 2.0.2-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bookworm | 2.0.2-8 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
trixie | 2.0.2-9 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
sid | 2.0.2-9 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene svariati pacchetti
ROS per lavorare fornendo funzionalità OpenCV in ROS nella maniera più
semplice possibile, cioè eseguire un file di avvio che corrisponde alla
funzionalità.
Il pacchetto contiene implementazioni per rilevamento dei bordi, analisi
strutturale, rilevamento di persone/volti, analisi di movimento e
segmentazione di oggetti.
Questo pacchetto contiene i nodi e il materiale per ROS di opencv-apps.
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ros-perception
metapacchetto Python perception di Robot OS
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Versions of package ros-perception |
Release | Version | Architectures |
sid | 1.18 | all |
buster | 1.12 | all |
bullseye | 1.16 | all |
stretch | 1.7 | all |
trixie | 1.18 | all |
bookworm | 1.16 | all |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che
fornisce tutto il sistema perception di ROS (inclusa la base di ROS).
A differenza della versione originale questo pacchetto non fornisce:
laser_assembler, laser_filters.
Se sono necessari, installarli dai sorgenti.
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ros-robot
metapacchetto Python robot di Robot OS
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Versions of package ros-robot |
Release | Version | Architectures |
stretch | 1.7 | all |
bookworm | 1.16 | all |
trixie | 1.18 | all |
buster | 1.12 | all |
bullseye | 1.16 | all |
sid | 1.18 | all |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che
fornisce tutto il sistema robot di ROS (inclusa la base di ROS).
A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce:
control_msgs, executive_smach, filters, xacro.
Se sono necessari, installarli dai sorgenti.
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ros-robot-state-publisher
robot_state_publisher di Robot OS
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Versions of package ros-robot-state-publisher |
Release | Version | Architectures |
buster | 1.13.6-7 | amd64,arm64,armhf,i386 |
trixie | 1.15.2-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
sid | 1.15.2-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
bullseye | 1.15.1-4 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bookworm | 1.15.2-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Questo pacchetto permette di
pubblicare lo stato di un robot su tf. Una volta che lo stato viene
pubblicato, è disponibile a tutti gli altri componenti nel sistema che
usano tf. Il pacchetto prende gli angoli dei giunti del robot come input e
pubblica le posizioni 3D dei collegamenti del robot, usando un modello
cinematico ad albero del robot.
Questo pacchetto contiene gli strumenti.
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ros-simulators
metapacchetto di simulatori Python di Robot OS
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Versions of package ros-simulators |
Release | Version | Architectures |
trixie | 1.18 | all |
bullseye | 1.16 | all |
sid | 1.18 | all |
stretch | 1.7 | all |
bookworm | 1.16 | all |
buster | 1.12 | all |
|
License: DFSG free
|
Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). È un metapacchetto che
fornisce tutto il sistema per robot ROS (incluso robot di ROS).
A differenza della versione originale, questo pacchetto non fornisce:
rqt_common_plugins, rqt_robot_plugins, stage_ros.
Se sono necessari installarli dai sorgenti.
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rosdiagnostic
strumento a riga di comando per stampare diagnostica aggregata (Robot OS)
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Versions of package rosdiagnostic |
Release | Version | Architectures |
bookworm | 1.11.0+ds-4 | all |
sid | 1.11.0+ds-7 | all |
bullseye | 1.10.1+ds1-3 | all |
trixie | 1.11.0+ds-7 | all |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto fa parte di Robot OS (ROS). Contiene un comando per
stampare i contenuti della diagnostica aggregata dalla riga di comando.
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xenomai-runtime
??? missing short description for package xenomai-runtime :-(
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Versions of package xenomai-runtime |
Release | Version | Architectures |
jessie | 2.6.3-2 | amd64,armel,i386 |
Debtags of package xenomai-runtime: |
role | program |
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License: DFSG free
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Official Debian packages with lower relevance
arduino-ctags
fork di Arduino di Exuberant Ctags
|
Versions of package arduino-ctags |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 5.8-arduino11-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
sid | 5.8-arduino11-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
trixie | 5.8-arduino11-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
bookworm | 5.8-arduino11-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
|
License: DFSG free
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Questo pacchetto è il mix di Exuberant Ctags e dei tag di Anjuta proprio di
Arduino.
Questi tag sono necessari per gli strumenti di compilazione di Arduino per
elaborare correttamente gli sketch di Arduino.
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arduino-mk
programmazione di Arduino dalla riga di comando
|
Versions of package arduino-mk |
Release | Version | Architectures |
jessie | 1.3.4-1 | all |
bookworm | 1.5.2-2.1 | all |
bullseye | 1.5.2-2.1 | all |
buster | 1.5.2-1 | all |
stretch | 1.5.2-1 | all |
sid | 1.5.2-2.1 | all |
trixie | 1.5.2-2.1 | all |
upstream | 1.6.0 |
|
License: DFSG free
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Arduino è una piattaforma Open Source di prototipazione elettronica basata
su software e hardware flessibili e di semplice utilizzo. È pensata per
artisti, designer, hobbisti e per chiunque sia interessato a creare oggetti
* ambienti interattivi.
Questo pacchetto installa un Makefile per permettere la programmazione da
CLI della piattaforma Arduino.
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gnuplot
programma a riga di comando interattivo per tracciare grafici
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Versions of package gnuplot |
Release | Version | Architectures |
jessie-security | 4.6.6-2+deb8u1 | all |
sid | 6.0.0+dfsg1-3 | all |
trixie | 6.0.0+dfsg1-3 | all |
jessie | 4.6.6-2 | all |
bookworm | 5.4.4+dfsg1-2 | all |
bullseye | 5.4.1+dfsg1-1+deb11u1 | all |
buster | 5.2.6+dfsg1-1+deb10u1 | all |
stretch | 5.0.5+dfsg1-6+deb9u1 | all |
upstream | 6.0.rc3 |
Debtags of package gnuplot: |
field | mathematics |
interface | commandline |
role | dummy, metapackage |
use | converting |
works-with | image, image:vector |
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License: DFSG free
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Gnuplot è una utilità portabile da riga di comando per tracciare
interattivamente grafici a partire da dati e funzioni che supporta
differenti formati di uscita, includendo driver per molte stampanti,
(La)TeX, (x)fig, PostScript e altri. L'output per X11 è fornito dal
pacchetto gnuplot-x11.
I file di dati e le funzioni auto-definite possono essere manipolati
attraverso un linguaggio interno simile al C. È in grado di effettuare
smussamenti, interpolazioni di spline o interpolazioni non lineari. È
in grado di lavorare con numeri complessi.
Questo metapacchetto serve per installare un gnuplot completo di
funzionalità (-qt, -x11 o -nox).
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joint-state-publisher-gui
joint_state_publisher_gui di ROS
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Versions of package joint-state-publisher-gui |
Release | Version | Architectures |
bookworm | 1.15.1-1 | all |
sid | 1.15.1-4 | all |
trixie | 1.15.1-4 | all |
bullseye | 1.15.0-2 | all |
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License: DFSG free
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Questo pacchetto contiene uno strumento per impostare e pubblicare i valori
dello stato dei giunti per un dato URDF. Pubblica messaggi
sensor_msgs/JointState per un robot. Il pacchetto legge il parametro
robot_description, trova tutti i giunti non fissi e pubblica un messaggio
JointState con definiti tutti tali giunti.
Può essere utilizzato insieme al nodo robot_state_publisher per pubblicare
anche trasformazioni per tutti gli stati dei giunti.
Questo pacchetto contiene la GUI Qt.
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libcoin-runtime
high-level 3D graphics kit - external data files
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Versions of package libcoin-runtime |
Release | Version | Architectures |
bullseye | 4.0.0+ds-1 | all |
trixie | 4.0.2+ds-2 | all |
buster | 4.0.0~CMake~6f54f1602475+ds1-2 | all |
bookworm | 4.0.0+ds-3 | all |
sid | 4.0.2+ds-2 | all |
upstream | 4.0.3 |
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License: DFSG free
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External data files used by the Coin library at run-time. The
dragger geometry files represent the defaults that are used if the
files are not found. This package is completely optional.
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octave
linguaggio GNU Octave per il calcolo numerico
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Versions of package octave |
Release | Version | Architectures |
buster | 4.4.1-5 | amd64,arm64,armhf,i386 |
buster-backports | 5.2.0-3~bpo10+1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 6.2.0-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bookworm | 7.3.0-2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
trixie | 9.2.0-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
stretch-backports | 4.4.1-4~bpo9+1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el |
sid | 9.2.0-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
jessie | 3.8.2-4 | amd64,armel,armhf,i386 |
stretch | 4.0.3-3 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
stretch-backports | 4.4.0-3~bpo9+1 | s390x |
Debtags of package octave: |
field | mathematics |
role | program |
suite | gnu |
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License: DFSG free
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Octave è un linguaggio di alto livello (per la maggior parte compatibile
con Matlab®) orientato principalmente al calcolo numerico. Fornisce una
comoda interfaccia a riga di comando per risolvere numericamente problemi
lineari e non.
Octave può essere esteso dinamicamente con file C++ forniti dall'utente.
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ompl-demos
esempi dimostrativi per la libreria OMPL (Open Motion Planning Library)
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Versions of package ompl-demos |
Release | Version | Architectures |
jessie | 0.14.2+dfsg-1 | amd64,armel,armhf,i386 |
bullseye | 1.5.2+ds1-1 | all |
stretch | 1.1.0+ds1-2 | all |
sid | 1.6.0+ds1-1 | all |
trixie | 1.6.0+ds1-1 | all |
bookworm | 1.5.2+ds1-1 | all |
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License: DFSG free
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La libreria Open Motion Planning Library è un insieme di algoritmi di
pianificazione dei movimenti basati sul campionamento. Il contenuto della
libreria è limitato a questi algoritmi, il che significa che non c'è
specificazione dell'ambiente o rilevamento delle collisioni o
visualizzazione. La libreria è progettata in modo da poter essere
facilmente integrata in sistemi che forniscono i componenti necessari
aggiuntivi. Questo pacchetto contiene un insieme di esempi dimostrativi per
la libreria.
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vtk9
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Versions of package vtk9 |
Release | Version | Architectures |
sid | 9.3.0+dfsg1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
bookworm | 9.1.0+really9.1.0+dfsg2-5 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
bullseye | 9.0.1+dfsg1-8 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
buster-backports | 9.0.1+dfsg1-8~bpo10+2 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips,mips64el,mipsel,ppc64el,s390x |
trixie | 9.3.0+dfsg1-1 | amd64,arm64,armel,armhf,i386,mips64el,ppc64el,riscv64,s390x |
upstream | 9.4.0~rc3 |
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License: DFSG free
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Il Visualization Toolkit (VTK) è un sistema software open source per la
computer grafica 3D, l'elaborazione e la visualizzazione di immagini.
Questo pacchetto fornisce binari per VTK9.
Please cite:
Will Schroeder, Ken Martin and Bill Lorensen:
The Visualization Toolkit (4th ed.)
(2006)
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Packaging has started and developers might try the packaging code in VCS
robot-player
Networked server for robots and sensors
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Versions of package robot-player |
Release | Version | Architectures |
VCS | 3.0.2+dfsg-5 | all |
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License: free
Debian package not available
Version: 3.0.2+dfsg-5
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Provides a network interface to a variety of robot and sensor
hardware. Player's client/server model allows robot control programs
to be written in any programming language and to run on any computer
with a network connection to the robot. Player supports multiple
concurrent client connections to devices, creating new possibilities
for distributed and collaborative sensing and control.
Player supports a wide variety of mobile robots and accessories.
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Unofficial packages built by somebody else
orocos-ocl
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License: LGPL
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The Orocos Component Library uses the Real-Time Toolkit (RTT)
for constructing all its components. Some components use the Kinematics and
Dynamics Library (KDL), the Bayesian Filtering Library (BFL) or other
libraries.
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orocos-rtt
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License: GPL + runtime exception
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The Orocos Real-Time Toolkit (RTT) is not an application
in itself, but it provides the infrastructure and the
functionalities to build robotics applications in C++. The
emphasis is on real-time, online interactive and
component based applications.
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No known packages available but some record of interest (WNPP bug)
OpenHRP robotics simulator
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License: EPL (Eclipse Public License)
Debian package not available
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OpenHRP3 (Open Architecture Human-centered Robotics Platform version
3) is an integrated software platform for robot simulations and
software developments. It allows the users to inspect an original
robot model and control program by dynamics simulation. In addition,
OpenHRP3 provides various software components and calculation
libraries that can be used for robotics related software
developments.
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OpenRTM robotics middleware
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License: LGPL-3
Debian package not available
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OpenRTM is a robotics middleware. It provides C++, Python, Java
libraries to enable robotics component development and also
integrates with Eclipse. This middleware is OMG RTC standard
compliant and is used by the robotics community.
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Software library for collision detection of geometric objects in 3D space.
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License: GPL, QPL
Debian package not available
Language: C++
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Collision detection is the process of detecting pairs of objects that
are intersecting or are within a given proximity of each other. SOLID
contains operations for performing intersection tests and proximity
queries on a wide variety of shape types, including: deformable triangle
meshes, boxes, ellipsoids, and convex polyhedra.
Since it exploits temporal coherence in a number of ways, SOLID is
especially useful for detecting collisions between objects that move
smoothly over time. The motions of objects are controlled by the client
application, and are not determined or affected by SOLID.
Although it can be used for physics-based simulations, SOLID is not a
physics engine by itself. SOLID leaves it up to the application
programmer how the laws of physics are implemented.
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No known packages available
d-collide
D-Collide is a real-time collision detection library aimed
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License: BSD
Debian package not available
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at performance and accuracy, that supports rigid objects as well as
deformables - such as cloth - including self-collision detection.
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openrave
OpenRAVE robotics platform
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License: LGPL-3
Debian package not available
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OpenRAVE provides an environment for testing, developing, and
deploying motion planning algorithms in real-world robotics
applications. The main focus is on simulation and analysis of
kinematic and geometric information related to motion
planning. OpenRAVE's stand-alone nature allows is to be easily
integrated into existing robotics systems.
It provides many command line tools to work with robots and planners,
and the run-time core is small enough to be used inside controllers
and bigger frameworks. An important target application is industrial
robotics automation.
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roboop
synthesis, and simulation of robotic manipulator models
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License: GPL
Debian package not available
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ROBOOP is a C++ robotics object oriented programming toolbox
suitable for synthesis, and simulation of robotic manipulator models in an
environment that provides ``MATLAB like'' features for the treatment of
matrices. Its is a portable tool that does not require the use of commercial
software.
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rtnet
hard real-time network protocol stack
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License: GPL
Debian package not available
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RTnet is an Open Soure hard real-time network protocol stack
for Xenomai and RTAI (real-time Linux extensions). It makes use of standard
Ethernet hardware and supports several popular NIC chip sets, including
Gigabit Ethernet. Moreover, Ethernet-over-1394 support is available based on
the RT-FireWire protocol stack.
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