Debian Science Robotics-dev packages

Ignition-værktøjer tilbyder kommandolinjeværktøjet ign, der accepterer flere underkommandoer. Hver underkommando er implementeret som et udvidelsesmodul, der tilhører et specifikt Ignition-projekt.

Pakken indeholder ign-programmet.

Jskeus-dev tilbyder C-sprogteksthoveder og C- og Lisp-kildefiler for udvikling af jskeus-baserede moduler.

Denne pakke indeholder eusdir/jskeus/{.l, .c, *.h, test}

AprilTags et et visuelt fiducial system, nyttigt til en bred vifte af opgaver inklusive forstærket virkelighed, robotteknik og kamerakalibrering. Mål kan oprettes fra en gængs printer, og AprilTag-registreringsprogrammer beregner den præcise 3D-position, retning og identifikation for mærker relativ til kameraet. AprilTag-biblioteket er implementeret i C uden nogle eksterne afhængigheder. Det er designet til nem inklusion i andre programmer samt kunne flyttes til indlejrede enheder. Realtids ydelse kan opnås selv på processorer til mobiltelefoner.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne.

Libccd implementerer en variant af Gilbert-Johnson-Keerthi-algoritmen (GJK) + Polytope Algorithm (EPA). Den implementerer også algoritmen Minkowski Portal Refinement (MPR, a.k.a. XenoCollide) som udgivet i Game Programming Gems 7. Libccd er en af de meget få biblioteker, udviklet i åben kildekode, som inkluderer MPR-algoritmen fungerende i 3D-rum. Der er dog et bibliotek kaldet mpr2d, implementeret i programmeringssproget D, som fungerer i 2D-rum.

Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, det delte biblioteks henvisning og cmake-fil).

Comedilib er et bibliotek for brug af Comedi, en drivergrænseflade for dataerhvervelsesudstyr.

Denne pakke indeholder teksthoveder, statiske biblioteker, dokumentation og eksempler på programmer, der bruger biblioteket Comedilib. Du skal kun installere den, hvis du planlægger at udvikle eller kompilere programmer, der bruger Comedilib.

ROS-uafhængig, ren CMake (dvs. ikke-catkin og ikke-rosbuild pakke) som tilbyder logkald som spejler dem fundet i rosconsole, men for programmer som ikke nødvendigvis bruger ROS.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne (teksthoveder, pkg-config og CMake-filer).

DART er et samarbejdende bibliotek for flere platforme oprettet af Georgia Tech Graphics Lab og Humanoid Robotics Lab. Biblioteket tilbyder datastrukturer og algoritmer for kinematik og dynamiske programmer i robotteknologi og computeranimation.

Denne pakke indeholder teksthoveder og andre værktøjer for udvikling.

FCL is a collision and proximity library that integrates several techniques for fast and accurate collision checking and proximity computation. The library is based on hierarchical representations and designed to perform multiple proximity queries on different model representations. The set of queries includes discrete collision detection, continuous collision detection, separation distance computation and penetration depth estimation. The input models may correspond to triangulated rigid or deformable models and articulated models. This package contains the development files.

Gazebo er en simulator for flere robotter i udendørsmiljøer. Som Stage (del af projektet Player), kan den simulere en population af robotter, sensorer og objekter, men gør det i en tredimensionel verden. Den opretter både realistisk sensortilbagemelding og fysisk plausible interaktioner mellem objekter (den inkluderer en præcis simulering af stift-legeme fysik).

Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, symbolsk henvisning for delt bibliotek og pkg-config-fil).

CMake-moduler til brug for Ignition-projekter.

Denne pakke er krævet for at bygge ignition-projekter, samt for at lænke dine tredjepartsprodukter mod dem. Pakken tilbyder moduler, der bruges til at finde afhængigheder for ignition-projekter og opretter cmake-mål for forbrugere af ignition-projekter at lænke mod.

Ignition common er en komponent i Ignition-rammen, et sæt af biblioteker designet til hurtig udvikling af robotprogrammer. En samling af nyttige klasser og funktioner til at håndtere mange kommandoopgaver. Dette inkluderer fortolkning af 3D-meshfiler, håndtering resultatet fra konsollen og brug af PID-controllere.

Metapakke for udvikling. Indeholder hændelser og profileringsprogram.

Ignitino Fuel Tools er sammensat af et klientbibliotek og værktøjer for kommandolinjen til interaktion med Ignition Fuel-servere. Disse servere er vært for og håndterer forskellige 3D-robotikmodeller.

Pakken indeholder ignition fuel-udviklingsteksthoveder og biblioteker.

Et lille, hurtigt og højtydende matematikbibliotek. Dette bibliotek er et uafhængigt sæt af klasser og funktioner egnet for robotprogrammer.

Ignition robotics er et sæt af simple biblioteker, der tilbyder nyttig funktionalitet til bootstrap-robotprogrammer. De inkluderede biblioteker omslutter alt det væsentlige, såsom fælles matematikdatatyper, konsollogning, 3D-meshhåndtering og asynkron beskedfortolkning.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne.

Ignition msgs er en komponent i Ignition-rammen, et sæt af biblioteker designet til hurtig udvikling af robotprogrammer. Biblioteket definerer fælles protobuf-beskeder brugt i robotfællesskabet. Denne pakke indeholder teksthoveder og andre værktøjer til udvikling.

Ignition Plugin er en komponent i rammen ignition, et sæt af biblioteker designet til hurtig udvikling af robotprogrammer.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne.

Ingnition-transportbiblioteket kombinerer ZeroMQ med Protobufs til at oprette et hurtigt og effektivt beskedvideresendelsessystem. Asynkron beskedudgivelse og abonnement tilbyder sammen med tjenestekald og registrering.

Ignition robotics er et sæt af simple biblioteker, der tilbyder nyttig funktionalitet til bootstrap-robotprogrammer. De inkluderede biblioteker omslutter alt det væsentlige, såsom fælles matematikdatatyper, konsollogning, 3D-meshhåndtering og asynkron beskedfortolkning.

Denne pakke indeholder udviklingsteksthoveder og biblioteker for ignition transport.

Denne pakke tilbyder almene klasser og funktioner designet for robotprogrammer.

Ignition Utils tilbyder en bred vifte af funktionalitet, inklusive:

• En hjælpeklasse til at implementere PIMPL-mønsteret
• Et redskab til at fortolke via kommandolinjen
• Makroer til at undertrykke advarsler Pakken indeholder også understøttelse af kommandolinjeudvikling.

Kinematics and Dynamics Library (KDL) definerer en træstruktur til at repræsentere kinematiske og dynamiske parametre for en robotmekanisme. Kdl_parser tilbyder værktøjer til at konstruere et KDL-træ fra en XML-robotrepræsentation i URDF.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne for biblioteket.

The OctoMap library implements a 3D occupancy grid mapping approach, providing data structures and mapping algorithms in C++ particularly suited for robotics. The map implementation is based on an octree and is designed to meet the following requirements: Full 3D model, Updatable, Flexible and Compact. This package contains the development stuff.

ODE er et frit bibliotek i industriekvalitet til at simulere leddelt stiv kropsdynamik - for eksempel jordkøretøjer, skabninger med ben og bevægelsesobjekter i VR-miljøer. Det er hurtigt, fleksibelt, robust og uafhængig af platform, med avancerede led, kontakt med friktion og indbygget kollisionsregistrering.

Denne pakke tilbyder teksthovedfiler og statiske biblioteker bygget med dobbelt præcision, standard i 64-bit platforme. I 32-bit platforme er standarden enkel præcision.

The Open Motion Planning Library is a set of sampling-based motion planning algorithms. The content of the library is limited to these algorithms, which means there is no environment specification, no collision detection, and no visualization. The library is designed so it can be easily integrated into systems that provide those additional components. This package contains the development files needed to use the library.

Open IGT Link er en simpel netværksprotokol lavet for trackere, robotter og andre enheder til at sende data til hovedprogrammet. Nogle enheder kan måske også acceptere kommandoer.

For eksempel kan programmer inkluderer:

• Stereotaktisk kirurgisk vejledning ved hjælp af optisk positionssensor og programmer for medicinsk billedvisualisering.
• Intraoperativ billedvejledning ved hjælp af realtids MRI og programmer for medicinsk billedvisualisering.
• Robotassisteret indgriben ved hjælp af robotenhed og kirurgiske planlægningsprogrammer.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne krævet for at bygge dine egne IGT-programmer.

Orocos (http://www.orocos.org) er akronymet for Open Robot Control Software-projektet. Projektets formål at af udvikle et alment, frit program og en modulopbygget ramme for robot- og maskinkontrol. Projektet Orocos understøtter 4 C++-biblioteker: Real-Time Toolkit, Kinematics and Dynamics Library, Bayesian Filtering Library (BFL) og Orocos Component Library.

Denne pakke tilbyder teksthoveder til udvikling af Orocs-BFL-programmer.

Orocosprojekt til at levere RealTime-nyttig kinematics- og dynamics-kode, projektet indeholder kode for beregninger af stiv kropkinematik og repræsentationer for kinematiske strukturer og deres inverse og fremadrettede kinematiske løsere. Denne pakke indeholder udviklingsfilerne for biblioteket.

Point Cloud Library (PCL) er et uafhængigt, i stor skala, åbent projekt for 2D/3D-billed og punktsky-behandling.

PCL-rammen indeholder utallige moderne algoritmer inklusive filtrering, funktionsestimering, overfladerekonstruktion, registrering, modeltilpasning og segmentering.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne (teksthoveder og symbolsk henvisning for delt bibliotek).

PCL (Point Cloud Library) ROS-grænsefladestak. PCL-ROS er den foretrukne bro for 3D-programmer, der involverer n-D Point Clouds og 3D-geometribehandling i ROS.

Denne pakke indeholder teksthovederne til udvikling.

It is a generic and multi-platform testing framework for the test driven development (TDD) which is initially designed for the robotic systems. However, it can be used for any TDD system. The framework provides functionalities for developing and running unit tests in a language and middleware independent manner. The test cases are developed as independent plug-ins (i.e., using scripting languages or built as dynamically loadable libraries) to be loaded and executed by an automated test runner. Moreover, a fixture manager prepares the setup (e.g., running robot interfaces, simulator) and actively monitors that all the requirements for running the tests are satisfied during the execution of the tests. These functionalities along with other facilities such as the test result collector, result formatter and remote interface allow for rapid development of test units to cover different levels of system testing.

This package contains the development files.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er ROS-konsolresultatbiblioteket, en C++-pakke der understøtter konsolresultat og logning i roscpp. Pakken tilbyder en makrobaseret grænseflade, der tillader resultater i både printf- og stream-stil. Omslutter også log4cxx, der understøtter hierarkiske log-programmer, uddybende niveauer og konfigurationsfiler.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne for biblioteket.

SDF er et XML-filformat, som beskriver miljøer, objekter og robotter på en måde som er egnet for robotprogrammer. SDF kan repræsentere og beskrive forskellige fysikmotorer, belysningsegenskaber, terræn, statiske og dynamiske objekter og artikulerede robotter med diverse sensorer og aktuatorer. Formatet for SDF er også beskrevet af XML, som faciliterer opdateringer og tillader konvertering fra tidligere versioner. En fortolker er også indeholdt i denne pakke, som læser SDF-filer og returnerer en C++-grænseflade.

Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, det delte biblioteks henvisning og cmake-fil).

Simbody er et SimTK-værktøjssæt, der tilbyder almen multibody dynamisk funktionalitet, det vil sige evnen til at løse Newtons 2. lov F=ma i ethvert sæt af almene koordinater underlagt arbitrære begrænsninger. Simbody er en objektorienteret C++-API tilbudt som åben kildekode, som leverer højtydende, præcist kontrolleret resultater på videnskabs- og ingeniørniveau.

Denne pakke indeholder udviklingsfiler (teksthoveder, symbolsk henvisning for delt bibliotek og pkg-config-fil).

SLICOT (Subroutine Library In COntrol Theory) er et alment grundlæggende matematisk bibliotek til at kontrollere teoretiske beregninger. Biblioteket tilbyder værktøjer til at udføre grundlæggende systemanalyse og synteseopgaver. Hovedvægten i SLICOT er på numerisk troværdighed for implementerede algoritmer og de numeriske robusthed og effektivitet for rutiner. Tilbyder algoritmisk fleksibilitet og brugen af strenge implementerings- og dokumentationsstandarder og andre SLICOT-funktioner.

SLICOT er skrevet i Fortran 77 og bygger på de numeriske lineære algebra-rutiner fra BLAS (Basic Linear Algebra Subroutines) og LAPACK (Linear Algebra PACKage).

Denne pakke indeholder en statisk version af biblioteket.

Unified Robot Description Format (URDF) for Robot Operating System (ROS) er et XML-format til at repræsentere en robotmodel. Dette bibliotek tilbyder en C++-fortolker for URDF'en.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne for biblioteket.

URDF-biblioteket (U-Robot Description Format) tilbyder grundlæggende datastrukturer og en simpel XML-fortolker for befolkning af klassedatastrukturerne fra en URDF-fil.

Denne pakke indeholder udviklingsfilerne (teksthoveder, pkg-config og CMake-filer).

URDF-biblioteket (U-Robot Description Format) tilbyder grundlæggende datastrukturer og en simpel XML-fortolker for befolkning af klassedatastrukturerne fra en URDF-fil.

Denne pakke indeholder teksthovedfilerne.

Dette er en metapakke, der tilbyder udviklingspakker nødvendige for udvikling af ViSP (Visual Servoing Platform).

ViSP der står for Visual Servoing Platform er et modulært bibliotek for flere platforme, som tillader prototyping og udvikling af programmer via visuel sporing og visuelle servoing-teknikker i hjertet af forskningen udført af Inria Lagadic-holdet. ViSP kan beregne kontrollove, som kan anvendes på robotsystemer. Det tilbyder et sæt af visuelle funktioner, som kan spores via realtids billedbehandling eller algoritmer for computersyn. ViSP tilbyder også funktioner til simulering.

ViSP kan være nyttig i robotvidenskab, computersyn, i en kunstig virkelighed og indenfor computeranimation.

Dette er en overgangspakke for nemmere opgradering til catkin-lint. Den kan fjernes igen.

Comedilib er et bibliotek for brug af Comedi, en drivergrænseflade for dataerhvervelsesudstyr. Se pakken libcomedi0 for yderligere information.

Denne pakke tilbyder Python3-bindinger for biblioteket comedi.

dmsh: "The worst mesh generator you'll ever use."

Inspired by distmesh, dmsh is slow, requires a lot of memory, and isn't terribly robust either.

On the plus side, it's got a usable interface, is pure Python (and hence easily installable on any system), and if it works, it produces pretty high-quality meshes.

Combined with optimesh, dmsh produces the highest-quality 2D meshes in the west.

Example capabilities:

• Primitives
• circle, rectangle, polygon
• halfspace
• Combinations
• difference
• nonconstant edge length
• union
• intersection
• Transformations
• rotation, translation, scaling
• Local refinement

Beregn alle slags interessante punkter, områder og diskenheder i triangulære og tetraedriske mesher, med fokus på effektivitet. Nyttig i mange kontekster, f.eks. i beregningerne finite-element og finite-volume.

Denne pakke installerer biblioteket for Python 3.

Når der oprettes mesh'er for FEM/FVM-beregninger, så er din geometri nogle gange så simpel, så du ikke skal bruge en kompleks mesh-opretter (som pygmsh, MeshPy, mshr, pygalmesh, dmsh), men noget simpelt og hurtigt, der gør brug af strukturen for domænet.

Eksempler: Triangle, Rectangle, Regular polygon, Disk, Möbius strip, Sphere (overflade), Ball (fast), Tube, Cube.

Denne pakke installerer modulet for Python 3.

Pythonpakke, der indeholder ofte anvendte Python-standardkode og mønstre. Ting som ansi-terminalfarvelægning, fange farvelagt del af programmer via underproces, eller endda et simpelt logningssystem, der tilbyder lidt pæn funktionalitet over det indbyggede logningssystem for Python.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Tf2 er den anden generation af transformbiblioteket, som lader brugeren holde styr på flere koordinatrammer over tid. Tf2 vedligeholder relationen mellem koordinatrammer i en træstruktur mellemlagret i tid, og lader brugeren transformere punkter, vektorer etc. mellem to koordinatrammer på et ønsket punkt i tid.

Denne pakke indeholder Python 3-bindingen.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder et udviklingssystem for ROS-skrivebordet (inklusive ROS robot og viz).

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder et udviklingssystem for et fuldt skrivebord for ROS (inklusive alle afhængigheder for at bygge ROS desktop-full).

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder et Lisp-baseret udviklingssystem for det fulde Ros-skrivebord.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder et Pythonbaseret udviklingssystem for ROS-skrivebordet.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Den tilbyder kroge til at angive miljøvariablerne ROS_VERSION, ROS_DISTRO, ROS_PACKAGE_PATH og ROS_ETC_DIR.

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, som tilbyder et udviklingssystem for ROS-perception (inklusive ROS-basis).

Denne pakke er en del af Robot OS (ROS). Det er en metapakke, der tilbyder et udviklingssystem for ROS-simulatorer (inklusive ROS robot).

Vcstool er et værktøj til et versionskontrolsystem (VCS), designet til at gøre arbejdet med flere arkiver nemmere. Vcstool aktiver jobkommandoer på flere forskellige vcs-arkiver. I øjeblikket understøttes git, hg, svn og bzr.

Given an observed image containing a chessboard or a grid of circles, mrgingham locates the board in the image, and precisely computes the location of the chessboard corners (or circle centers). This is similar to the routines in OpenCV, but is faster and more robust.

This package provides the development C++ libraries

Given an observed image containing a chessboard or a grid of circles, mrgingham locates the board in the image, and precisely computes the location of the chessboard corners (or circle centers). This is similar to the routines in OpenCV, but is faster and more robust.

This package provides the Python interfaces

ViSP der står for Visual Servoing Platform er et modulært bibliotek for flere platforme, som tillader prototyping og udvikling af programmer via visuel sporing og visuelle servoing-teknikker i hjertet af forskningen udført af Inria Lagadic-holdet. ViSP kan beregne kontrollove, som kan anvendes på robotsystemer. Det tilbyder et sæt af visuelle funktioner, som kan spores via realtids billedbehandling eller algoritmer for computersyn. ViSP tilbyder også funktioner til simulering.

ViSP kan være nyttig i robotvidenskab, computersyn, i en kunstig virkelighed og indenfor computeranimation.

Denne pakke indeholder referencedata for ViSP-test og eksempler.

A library for computing disparity maps from rectified graylevel stereo pairs. It is robust against moderate changes in illumination and well suited for robotics applications with high resolution images. Computing the left and right disparity map of a one Megapixel image requires less than one second on a single i7 CPU core.

This package contains the build-time libraries

Ignition common is a component in the Ignition framework, a set of libraries designed to rapidly develop robot applications. A collection of useful classes and functions for handling many command tasks. This includes parsing 3D mesh files, managing console output, and using PID controllers.

Core development files