Debian Science Meteorology-dev packages

Questo è un toolkit da ECMWF per estendere CMAKE con macro utilizzate all'ECMWF.

L'ECMWF è l'European Centre for Medium-Range Weather Forecasts (Centro Europeo di Previsione Meteorologica a Medio Termine).

FCM è un insieme di strumenti per gestire e compilare codice sorgente. FCM utilizza Subversion per la gestione del codice, ma definisce un processo comune e una convenzione per i nomi per semplificare l'uso. Aggiunge uno strato sopra a Subversion per fornire un'interfaccia più naturale e facile da usare.

FCM ha un potente sistema di compilazione, principalmente mirato alla compilazione di applicazioni software in Fortran moderne.

Questa libreria calcola le trasformate di Fourier veloci in una o più dimensioni. È estremamente veloce. Questo pacchetto contiene le librerie linkate staticamente e i file header.

Libaec provides fast lossless compression of 1 up to 32 bit wide signed or unsigned integers (samples). The library achieves best results for low entropy data as often encountered in space imaging instrument data or numerical model output from weather or climate simulations. While floating point representations are not directly supported, they can also be efficiently coded by grouping exponents and mantissa.

Atlas is an ECMWF library for parallel data-structures supporting unstructured grids and function spaces, with the aim to investigate alternative more scalable dynamical core options for Earth System models, and to support modern interpolation and product generation software.

Atlas is predominantly C++ code, with main features available to Fortran codes through a F2003 interface. ECMWF is the European Centre for Medium-Range Weather Forecasts.

Questo pacchetto è un aggiornamento binario incompatibile al pacchetto blas-dev. Sono state incorporate svariate modifiche secondarie all'interfaccia C.

BLAS (Basic Linear Algebra Subroutines) è un insieme di procedure efficienti per la maggior parte delle operazioni di base su matrici e vettori. È ampiamente usato come base per altri software di algebra lineare di qualità elevata, per esempio lapack e linpack. Questa implementazione è quella di riferimento per Fortran 77 che si trova dentro netlib.

Questo pacchetto contiene una versione statica della libreria.

CDI è un'interfaccia C e Fortran per accedere a modelli di dati climatici. I formati di dati gestiti sono GRIB, netCDF, SERVICE, EXTRA e IEG. Questo pacchetto fornisce librerie di sviluppo per compilare con CDI.

The "Climate Model Output Rewriter" (CMOR, pronounced "Seymour") comprises a set of C-based functions, with bindings to both Python and FORTRAN 90, that can be used to produce CF-compliant netCDF files. that fulfill the requirements of many of the climate community's standard model experiments.

This package contains files needed to build and link against the CMOR library.

OpenCoArrays è un progetto software open source che gestisce le funzionalità di programmazione parallela coarray Fortran (CAF) dello standard Fortran 2008 e diverse altre funzionalità proposte per Fortran 2015 nella bozza Technical Specification [TS 18508] "Additional Parallel Features in Fortran".

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo condivisi (header e moduli Fortran).

L'infrastruttura Common Data Access permette la lettura di dati scientifici da vari formati di dati, inclusi ASCII strutturato, binario strutturato, XML, netCDF, CDF, HDF4, HDF5, GRIB, RINEX e SP3. Fornisce una singola vista gerarchica coerente sui dati indipendente dal formato di memorizzazione sottostante.

Questo pacchetto contiene i file necessari per sviluppare programmi in C e Fortran con CODA.

L'infrastruttura Common Data Access permette la lettura di dati scientifici da vari formati di dati, inclusi ASCII strutturato, binario strutturato, XML, netCDF, CDF, HDF4, HDF5, GRIB, RINEX e SP3. Fornisce una singola vista gerarchica coerente sui dati indipendente dal formato di memorizzazione sottostante.

Questo pacchetto contiene i file Java necessari per usare l'infrastruttura CODA.

ecCodes è il software ECMWF di codifica/decodifica per GRIB e BUFR.

L'ECMWF è l'European Centre for Medium-Range Weather Forecasts (Centro Europeo di Previsione Meteorologica a Medio Termine).

ecCodes è il software ECMWF di codifica/decodifica per GRIB e BUFR.

Questo è un insieme utile di strumenti a riga di comando per dare un accesso veloce ai messaggi GRIB.

L'ECMWF è l'European Centre for Medium-Range Weather Forecasts (Centro Europeo di Previsione Meteorologica a Medio Termine).

ecKit è un toolkit C++ multipiattaforma che gestisce lo sviluppo di strumenti e applicazioni all'ECMWF. Si basa sul codice sviluppato negli ultimi venti anni all'interno del software MARS ed è stato rifattorizzato per essere riutilizzato da altre applicazioni. Si concentra principalmente su sistemi UNIX/POSIX ed è stato accuratamente testato su AIX, Linux e Mac OSX. Storicamente la base del codice è antecedente alle librerie "Boost" e in qualche modo può essere vista come un sostituto più snello per alcune di esse.

L'ECMWF è l'European Centre for Medium-Range Weather Forecasts (Centro Europeo di Previsione Meteorologica a Medio Termine).

The Interpolation library (EMOSLIB) includes Interpolation software and GRIB, BUFR, CREX encoding/decoding routines. It is used by the ECMWF meteorological archival and retrieval system (MARS) and also by the ECMWF graphics package MetView.

This package contains the static libraries and headers needed to build applications against libemos.

Questo è un toolkit da ECMWF per rendere ecKit interoperabile con Fortran.

L'ECMWF è l'European Centre for Medium-Range Weather Forecasts (Centro Europeo di Previsione Meteorologica a Medio Termine).

La libreria FFTW calcola le trasformate di Fourier veloci (FFT) in una o più dimensioni. È estremamente veloce. Questo pacchetto contiene la libreria linkata staticamente, i file header e i programmi di test.

Questo pacchetto contiene i file header e le librerie statiche. Per la documentazione vedere libfftw3-doc.

La libreria FFTW calcola le trasformate di Fourier veloci (FFT) in una o più dimensioni. È estremamente veloce. Questo pacchetto contiene la documentazione per la libreria fftw3.

fpzip è una libreria è un'utilità a riga di comando per compressione senza perdita, e opzionalmente con perdita, di array 2D e 3D in virgola mobile. fpzip presume dati con valori scalari spazialmente correlati, come funzioni continue campionate regolarmente, e non è adatto per comprimere flussi non strutturati di numeri in virgola mobile. Questo pacchetto fornisce gli header e la libreria statica.

Gadap provides in-situ access to OpeNDAP data for GrADS, the Grid Analysis and Display System. This package provides development headers and static libraries for GADAP.

Questo pacchetto contiene la libreria statica, i file pkg-config e i file include necessari per compilare con la libreria General Cartographic Transformation Package.

Questa è la libreria libgrib2c da NCEP per la codifica e decodifica dei formati di dati "GRIB2".

Questo pacchetto contiene le librerie statiche e gli header necessari per compilare applicazioni con libgrib2.

HDF-EOS4 is a software library designed built on HDF4 to support EOS-specific data structures, namely Grid, Point, and Swath. The new data structures are constructed from standard HDF data objects, using EOS conventions, through the use of a software library [1,4]. A key feature of HDF-EOS files is that instrument-independent services, such as subsetting by geolocation, can be applied to the files across a wide variety of data products.

This package contains include files and static libraries for HDF-EOS4.

HDF-EOS5 è una libreria software progettata e costruita sopra a HDF5 per supportare strutture di dati specifiche di EOS, cioè Grid, Point e Swath. Le nuove strutture di dati sono costruite da oggetti di dati standard HDF, usando le convenzioni di EOS, tramite l'uso di una libreria software. Una funzionalità chiave dei file HDF-EOS è che i servizi dipendenti dallo strumento, come la creazione di sottoinsiemi tramite geolocalizzazione, possono essere applicati ai file attraverso un'ampia varietà di dati prodotti. La libreria è estensibile e possono essere aggiunte nuove strutture di dati.

Questo pacchetto contiene file include e librerie statiche per HDF-EOS5.

LAPACK versione 3.X è una libreria FORTRAN esaustiva che effettua operazioni di algebra lineare con incluse le inversioni di matrici, le soluzioni del metodo dei minimi quadrati di insiemi lineari di equazioni, analisi di autovettori, decomposizione ai valori singolari, ecc. È un pacchetto veramente esaustivo e degno di rispetto che ha trovato un vasto uso nella comunità scientifica.

Questo pacchetto contiene una versione statica della libreria.

LAPACK versione 3.X è una libreria FORTRAN esaustiva che effettua operazioni di algebra lineare con incluse le inversioni di matrici, le soluzioni del metodo dei minimi quadrati di insiemi lineari di equazioni, analisi di autovettori, decomposizione ai valori singolari, ecc. È un pacchetto veramente esaustivo e degno di rispetto che ha trovato un vasto uso nella comunità scientifica.

Questo pacchetto contiene:

• pagine di manuale delle routine BLAS e LAPACK;
• il manuale "Lapack User's Guide" in HTML;
• il manuale per l'interfaccia C LAPACKE a LAPACK, in PDF.

libLAS is a C/C++ library for reading and writing ASPRS LAS versions 1.0, 1.1 and 1.2 data. The LAS format is a sequential binary format used to store data from sensors and as intermediate processing storage by some LiDAR-related applications. LiDAR (Light Detection and Ranging) is an optical remote sensing technology that measures properties of scattered light to find range and/or other information of a distant target. The prevalent method to determine distance to an object or surface is to use laser pulses.

This package contains the development files to build applications in C++.

Magics++ è l'ultima generazione del software di disegno meteorologico MAGICS dell'ECMWF. Benché completamente ridisegnato in C++, è pensato per essere il più compatibile a ritroso possibile con l'interfaccia Fortran. Oltre alle sue interfacce di programmazione (Fortran e C), Magics++ offre MagML, un linguaggio di descrizione dei disegni basato su XML e pensato per la creazione web automatica.

Questo pacchetto include i file header e le librerie statiche necessari per compilare usando libmagics++.

MetKit is a toolkit from ECMWF for manipulating and describing meteorological objects, implementing the MARS language and associated processing and semantics.

This package provides shared libraries and headers.

Questo pacchetto fornisce strumenti di sviluppo per sviluppare applicazioni della libreria di comando NCARG, come wrapper per la compilazione di eseguibili NCL.

NetCDF (network Common Data Form) è un insieme di interfacce per l'accesso a dati orientato agli array e una raccolta liberamente distribuibile di librerie per accesso a dati per C, Fortran, C++, Java e altri linguaggi. Le librerie netCDF gestiscono un formato indipendente dalla macchina per rappresentare dati scientifici. Insieme, le interfacce, le librerie e il formato permettono la creazione, l'accesso e la condivisione di dati scientifici.

Questo pacchetto fornisce gli header.

OASIS3-MCT è una libreria per lo scambio di campi, usando MPI, tra componenti di modelli climatici, come modelli atmosferici e oceanici. Inoltre, OASIS può eseguire l'interpolazione tra griglie diverse utilizzate dai componenti, tramite la libreria SCRIP.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo per compilare con OASIS3.

ODC è un software sviluppato all'ECMWF per codifica ed elaborazione di dati osservazionali. Include un motore per statistiche e filtraggio SQL, strumenti a riga di comando e API per C/C++, Fortran e Python.

Questo pacchetto fornisce le librerie condivise e gli header.

OpenTURNS è uno strumento potente e universale per trattare e quantificare incertezze in simulazioni numeriche per progettazione, ottimizzazione e controllo. Permette studi analitici sia di sensibilità sia di affidabilità:

• definire l'output di interesse e i criteri di decisione;
• quantificare e creare modelli per la fonte di incertezza;
• propagare incertezze o analizzare la sensibilità e
• classificare le fonti di incertezza.

È pensato per utenti che sono ingegneri che desiderano introdurre la dimensione probabilistica nei loro studi fino ad ora deterministici.

Questo pacchetto contiene i file di sviluppo necessari per compilare applicazioni OpenTURNS.

proj e invproj effettuano, rispettivamente, la trasformazione in avanti e inversa di dati cartografici verso e da dati cartesiani, con una vasta gamma di funzioni di proiezione selezionabili (più di 100 proiezioni).

geod e invgeod effettuano calcoli geodetici (cerchio massimo) per determinare latitudine, longitudine e back azimuth di un punto terminale data latitudine, longitudine, azimut e distanza (diretti) di un punto iniziale o l'azimut e il back azimuth e la distanza tra le latitudini e longitudini (inversi) dei punti iniziale e terminale.

Questo pacchetto fornisce i file di sviluppo di PROJ.

SpFFT was originally intended for transforms of data with spherical cutoff in frequency domain, as required by some computational material science codes. For distributed computations, SpFFT uses a slab decomposition in space domain and pencil decomposition in frequency domain (all sparse data within a pencil must be on one rank). If desired, the library can be compiled without any parallelization (MPI, OpenMP, CUDA / ROCm).

This package contains development files.

SPHEREPACK is a collection of FORTRAN programs that facilitates computer modeling of geophysical processes. The package contains programs for computing certain common differential operators including divergence, vorticity, gradients, and the Laplacian of both scalar and vector functions. Programs are also available for inverting these operators. For example, given divergence and vorticity, the package can be used to compute the velocity components. The Laplacian can also be inverted and therefore the package can be used to solve both the scalar and vector Poisson equations. Its use in model development is demonstrated by a sample program that solves the time-dependent non-linear shallow-water equations. Accurate solutions are obtained via the spectral method that uses both scalar and vector spherical harmonic transforms that are available to the user. The package also contains utility programs for computing the associated Legendre functions, Gauss points and weights, and multiple fast Fourier transforms. Programs are provided for both equally-spaced and Gauss distributed latitudinal points as well as programs that transfer data between these grids.

TerraLib enables quick development of custom-built geographical applications using spatial databases. As a research tool, TerraLib is aimed at providing a rich and powerful environment for the development of GIS research, enabling the development of GIS prototypes that include new concepts such as spatio-temporal data models, geographical ontologies and advanced spatial analysis techniques. TerraLib defines a geographical data model and provides support for this model over a range of different DBMS (MySQL, PostgreSQL, ORACLE and ACCESS), and is implemented as a library of C++ classes and functions, written in ANSI-C++.

This package contains development files for terralib.

Il pacchetto UDUNITS gestisce unità di misura di quantità fisiche (es. metri, secondi). Specificamente, gestisce la conversione tra rappresentazioni di unità in formato stringa e binario, manipolazioni aritmetiche delle unità e conversione di valori numerici tra unità compatibili. Il pacchetto è scritto nel linguaggio di programmazione C.

Questo pacchetto fornisce i file include e le librerie statiche per lo sviluppo.

libwreport è una libreria C++ per lavorare con rapporti meteorologici.

La caratteristica principale di libwreport è un potente decodificatore e codificatore per i formati BUFR e CREX.

Fornisce anche un'utile astrazione per gestire i valori che si trovano nei rapporti meteorologici, che comprende le cifre significative, le unità di misura, le descrizioni di variabili, la conversione di unità e gli attributi per le variabili.

Funzionalità fornite:

• lettura e scrittura di BUFR nelle versioni 2, 3 e 4;
• lettura e scrittura di CREX;
• conversione di unità;
• gestione di variabili fisiche.

Makedepf90 è un programma per la creazione automatica di liste di dipendenze di Makefile per il codice sorgente Fortran. Makedepf90 gestisce MODULE:, INCLUDE:, #include: di cpp, $include: di f90ppr e ??include: di coco e file set.

L'idea originale è di fornire la stessa funzionalità per Fortran come

   gcc -MM *.c

fa per C.

This metapackage depends on the development files of the recommended MPI implementation for each platform, currently Open MPI on all of the platforms where it exists, and MPICH on the others. The package which this depends on has alternatives links for the shared libraries libmpi and libmpi++, and for compilers mpicc, mpic++/mpicxx/mpiCC, mpif77 and mpi90 and their manpages.

Contiene i programmi ncdump e ncgen che convertono rispettivamente file NetCDF in ASCII e viceversa. NetCDF (network Common Data Form) è un'interfaccia per l'acceso a dati scientifici e una libreria software liberamente distribuibile che fornisce un'implementazione dell'interfaccia. La libreria netCDF definisce anche un formato indipendente dall'architettura per rappresentare dati scientifici. Insieme, interfaccia, libreria e formato permettono la creazione, l'accesso e la condivisione di dati scientifici.

L'infrastruttura Common Data Access permette la lettura di dati scientifici da vari formati di dati, inclusi ASCII strutturato, binario strutturato, XML, netCDF, CDF, HDF4, HDF5, GRIB, RINEX e SP3. Fornisce una singola vista gerarchica coerente sui dati indipendente dal formato di memorizzazione sottostante.

Questo pacchetto contiene dei wrapper Python 3 per usare l'infrastruttura CODA.

Libreria open source in Python per l'analisi esplorativa di dati spaziali. Un sottopacchetto di PySAL (Python Spatial Analysis Library), è in sviluppo attivo e include metodi per analisi di autocorrelazione spaziale globale e locale.

Questo pacchetto installa la libreria per Python 3.

Questo wrapper Python è progettato per integrarsi strettamente con PyOpenCL. Consiste di un wrapper di basso livello basato su Cython con un'interfaccia simile alla libreria C sottostante. Al di sopra di essa offre un'interfaccia di alto livello progettata per lavorare su dati contenuti in istanze di pyopencl.array.Array, una classe di array per calcoli con GPU che funziona come numpy. L'interfaccia di alto livello prende ispirazione da pyFFTW. Per i dettagli sull'interfaccia di alto livello vedere fft.py.

Questo pacchetto installa la libreria per Python 3.

OpenTURNS è uno strumento potente e universale per trattare e quantificare incertezze in simulazioni numeriche per progettazione, ottimizzazione e controllo. Permette studi analitici sia di sensibilità sia di affidabilità:

• definire l'output di interesse e i criteri di decisione;
• quantificare e creare modelli per la fonte di incertezza;
• propagare incertezze o analizzare la sensibilità e
• classificare le fonti di incertezza.

È pensato per utenti che sono ingegneri che desiderano introdurre la dimensione probabilistica nei loro studi fino ad ora deterministici.

Questo pacchetto fornisce i collegamenti Python 3 per la libreria.

Wrapper Python per FFTW, la veloce libreria FFT. Il fine ultimo è presentare un'interfaccia unitaria per tutte le possibili trasformazioni che FFTW può effettuare.

Sono gestite sia la DFT complessa che quella reale, così come assi arbitrari di array di forma e passo arbitrari, che la rendono quasi funzionalmente equivalente alle funzioni FFT standard e reali di numpy.fft (inoltre, gestisce il dtype clongdouble, mentre numpy.fft non lo fa).

pyFFTW ha una licenza BSD e non dovrebbe essere confuso con python-fftw, un modulo Python con licenza GPL che ha lo stesso intento di fornire collegamenti Python a FFTW3. Non deve nemmeno essere confuso con python3-gpyfft che fornisce collegamenti alla libreria OpenCL FFT clFFT.

Questo pacchetto fornisce i collegamenti Python 3.

PySwarms is an extensible research toolkit for particle swarm optimization (PSO) in Python.

It is intended for swarm intelligence researchers, practitioners, and students who prefer a high-level declarative interface for implementing PSO in their problems. PySwarms enables basic optimization with PSO and interaction with swarm optimizations.

Features:

• High-level module for Particle Swarm Optimization
• Built-in objective functions to test optimization algorithms
• Plotting environment for cost histories and particle movement
• Hyperparameter search tools to optimize swarm behaviour

This package contains the Python 3.x version of PySwarms.

sasmodels is a Python module for calculating theoretical Small Angle Scattering patterns. The models provided are usable directly in the bumps fitting package and in the sasview analysis package.

This package contains the Python 3 version of the module.

Ulmo retrieves and parses datasets from the web, and returns simple Python data structures that can be easily pulled into more sophisticated tools such as pandas. It caches datasets locally and harvests updates as needed.

A variety of datasets and services are supported, including the USGS National Water Information System, USGS National Elevation Dataset services, USGS Earth Resources Observation Systems services, NASA Daymet weather data, and several more both available and planned.

This package contains the Python 3 version of ulmo.

Questo pacchetto fornisce un'interfaccia R alle funzioni della libreria NetCDF di Unidata. NetCDF (Network Common Data Form) è un insieme di interfacce per accesso a dati orientati agli array. In aggiunta all'interfaccia alle funzioni della libreria NetCDF, sono fornite interfacce R per accedere alle conversioni di calendario UDUNITS di Unidata.

Questa libreria calcola le trasformate di Fourier veloci in una o più dimensioni. È estremamente veloce. Questo pacchetto contiene le librerie linkate staticamente e i file header.

WCSLIB è una libreria C, fornita con un insieme completo di wrapper Fortran, che implementa lo standard WCS (World Coordinate System, sistema di coordinate mondiali) in FITS (Flexible Image Transport System, sistema flessibile di trasporto di immagini).

PGSBOX disegna ed etichetta una griglia di coordinate curvilinee. Quando viene chiamato deve essere fornita una funzione esterna separata, NLFUNC, per definire la trasformazione delle coordinate non lineare.

Questo pacchetto contiene le librerie statiche e i file header C.

WCSLIB è una libreria C, fornita con un insieme completo di wrapper Fortran, che implementa lo standard WCS (World Coordinate System, sistema di coordinate mondiali) in FITS (Flexible Image Transport System, sistema flessibile di trasporto di immagini).

Questo pacchetto contiene la documentazione dell'API per WCSLIB.

Questo è il compilatore GNU Fortran 95 in grado di compilare Fortran 95 sulle piattaforme supportate dal compilatore gcc. Utilizza gcc come backend per generare codice ottimizzato.

Questo è un pacchetto di dipendenza che fornisce il compilatore predefinito GNU Fortran 95.

Questo è un pacchetto di transizione per ksh; può essere rimosso senza problemi.

pkgconf è un'implementazione del sistema pkg-config che aiuta a configurare i flag del linker e del compilatore per infrastrutture di sviluppo.

pkgconf è un sostituto di pkg-config e fornisce funzionalità aggiuntive mantenendone al contempo anche la compatibilità.

Questo modulo è pensato per aiutare ad analizzare valori temporali rappresentati usando la convenzione COARDS.

Cosa è COARDS?

COARDS (Cooperative Ocean-Atmosphere Research Data Service) è un progetto congiunto tra università e laboratori NOAA. È un sistema basato sul World-Wide-Web per localizzare e recuperare importanti insiemi di dati climatici ed eseguire visualizzazioni "live access" di sottoinsiemi selezionati. Gli scienziati in ciascun sito partecipante e altrove possono usare COARDS per accedere velocemente a insiemi di dati atmosferici e oceanici. COARDS è un vero "data center virtuale" dove un utente può scaricare dati da qualsiasi sito partecipante senza preoccuparsi di dove risiede veramente.

Questo pacchetto fornisce la libreria per Python 3.

Thread-pool Controls provides Python helpers to limit the number of threads used in the threadpool-backed of common native libraries used for scientific computing and data science (e.g. BLAS and OpenMP).

Fine control of the underlying thread-pool size can be useful in workloads that involve nested parallelism so as to mitigate oversubscription issues.

udunits è un'utilità per gestire unità di misura di quantità fisiche. Gestisce la conversione tra rappresentazioni di unità in formato stringa e binario, manipolazioni aritmetiche delle unità e conversione di valori numerici tra unità compatibili. Il pacchetto è scritto nel linguaggio di programmazione C.

This package is a binary incompatible upgrade to the blas-dev package. Several minor changes to the C interface have been incorporated.

BLAS (Basic Linear Algebra Subroutines) is a set of efficient routines for most of the basic vector and matrix operations. They are widely used as the basis for other high quality linear algebra software, for example lapack and linpack. This implementation is the Fortran 77 reference implementation found at netlib.

This implementation of the library belongs to the CLAPACK distribution.

This package contains a static version of the library.

MBDyn is the first free general purpose Multibody Dynamics analysis software.

MBDyn features the integrated multidisciplinary simulation of multibody, multiphysics systems, including nonlinear mechanics of rigid and flexible bodies (geometrically exact & composite-ready beam and shell finite elements, component mode synthesis elements, lumped elements) subjected to kinematic constraints, along with smart materials, electric networks, active control, hydraulic networks, and essential fixed-wing and rotorcraft aerodynamics.

MBDyn simulates the behavior of heterogeneous mechanical, aeroservoelastic systems based on first principles equations.

MBDyn can be easily coupled to external solvers for co-simulation of multiphysics problems, e.g. Computational Fluid Dynamics, terradynamics, block-diagram solvers like Scicos, Scicoslab and Simulink, using C, C++ or Python peer-side API.

MBDyn is being actively developed and used in the aerospace (aircraft, helicopters, tiltrotors, spacecraft), wind energy (wind turbines), automotive (cars, trucks) and mechatronic fields (industrial robots, parallel robots, micro aerial vehicles) for the analysis and simulation of the dynamics of complex systems.

This package contains the development files.